PLC 编程中的安全设计：急停、互锁与过载保护

工业控制中，“安全第一”—— 比如电机正反转时不能同时接通，设备故障时要能立即停机，这些都需要在 PLC 编程中做好安全设计，避免设备损坏或人员受伤。下面讲三个必做的安全逻辑。

第一个是 “急停电路的编程设计”：急停按钮是 “最后一道安全防线”，必须确保按下后能立即切断所有输出。编程时要注意两点：一是 “急停信号优先”—— 把急停按钮（常闭触点 I0.0）串在所有输出线圈的控制回路里，比如电机 Q0.0、风机 Q0.1 的控制逻辑里，都要串 I0.0；二是 “急停后需手动复位”—— 急停按下后，即使松开，输出也不能自动恢复，要按 “复位按钮” I0.1 才能重新启动。比如程序里加 “锁存逻辑”：急停按下时，置位 “安全锁存位 M0.0”，M0.0 常闭触点串在输出回路；复位按钮按下时，复位 M0.0，这样才能重新启动。还要符合安全标准：急停按钮必须用 “常闭触点”（万一导线断了，也能触发急停，避免 “断线失效”）。

第二个是 “设备互锁逻辑”：比如电机正反转（Q0.0 正转，Q0.1 反转），不能同时接通，否则会烧电机。编程时要加 “双重互锁”：一是 “程序互锁”—— 在 Q0.0 的控制回路里串 Q0.1 的常闭触点，在 Q0.1 的控制回路里串 Q0.0 的常闭触点，这样 Q0.0 接通时，Q0.1 的回路就断了；二是 “硬件互锁”—— 在 PLC 输出端加继电器互锁（虽然 PLC 程序互锁了，但加硬件互锁更保险）。比如正转按钮 I0.2 按下时，Q0.0 接通，Q0.1 的常闭触点断开，即使误按反转按钮 I0.3，Q0.1 也不会接通。

第三个是 “过载保护逻辑”：电机过载时（比如卡料导致电流过大），要立即停机。通常用 “热继电器” 检测过载，热继电器触点（常闭 I0.4）接 PLC 输入，编程时：把 I0.4 串在电机控制回路里，过载时 I0.4 断开，电机停止；同时置位 “过载报警位 M0.1”，触发报jing deng Q0.2，且过载解除后，需按 “复位按钮” I0.5 才能复位 M0.1，避免自动重启。还要注意 “过载信号的防抖”—— 热继电器触点可能会抖动，程序里加 “定时器延时”（比如 T37 延时 0.5 秒），只有 I0.4 断开持续 0.5 秒，才判定为过载，避免误触发。

安全设计还要 “避免程序漏洞”：比如不能用 “定时器延时” 替代急停（比如急停后延时几秒停机，这不符合安全要求）；互锁触点不能用 “内部继电器 M” 替代（比如用 M0.2 的常闭触点互锁，万一程序里 M0.2 误置 1，互锁就失效了，必须用实际输出 Q 的触点）。

很多新手初期会忽略安全设计，比如没加互锁导致电机烧了，或急停设计不当导致不能立即停机。记住：安全逻辑要 “冗余设计”（比如双重互锁）、“失效安全”（比如常闭急停），编程后一定要模拟故障测试，比如误按正反转按钮、按下急停，看设备是否安全响应。