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像人的手臂一样灵活工业机器人的关节奥秘
工厂的最强大脑三分钟看懂PLC
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工厂的最强大脑三分钟看懂PLC
走进现代化的工厂,你会发现很少看到工人在操作机器,更多的是设备在自动运行。指挥这些设备的“最强大脑”,就是PLC(可编程逻辑控制器)。
PLC是什么?
你可以把它理解为一台为工业环境特制的、超级坚固的计算机。它没有漂亮的屏幕和键盘,输入的是按钮、传感器传来的信号(比如“门开了”、“温度过高”),输出的是控制继电器、电机、指示灯的动作(比如“启动传送带”、“打开红灯报警”)。
它是如何工作的?
PLC的工作方式就像一個永不疲倦的巡更人,循环执行三个步骤:
输入扫描: 首先,它会快速检查所有连接到它的输入设备(比如开关、传感器)的状态是“开”还是“关”,并记在心里。
执行程序: 然后,它根据工程师事先编写好的逻辑程序(通常是一种叫“梯形图”的语言,非常直观,像电路图一样),结合刚才读取的输入状态,进行判断和计算。比如,程序规定“如果启动按钮按下‘且’安全门关闭,则电机启动”。
输出刷新: 最后,它把计算得出的结果输出,控制相应的执行机构动作。完成这一轮后,又立刻回到第一步,开始新的扫描,周而复始。
为什么工厂爱用PLC?
抗干扰能力强: 工业环境电磁干扰严重,PLC天生“皮实”,不怕。
可靠性高: 能7x24小时不间断工作,稳定可靠。
灵活易变: 生产流程要改变?不需要重新接线,只需在电脑上修改程序即可,非常灵活。
从汽车生产线到自来水处理厂,PLC无处不在。它是实现自动化控制的核心,默默守护着现代工业的高效运行。

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