无人机巡检系统

一、核心技术模块

1．无人机平台选型

多旋翼无人机：适用于短距离精细化巡检（如管道焊缝检测）。

垂直起降固定翼（VTOL）：长续航（2-4小时）、大范围覆盖（单次覆盖100+公里），适合林区/河道巡查。

系留无人机：24小时定点监控（如管道高风险区、非法采砂监测点）

2．传感器与载荷

燃气/石油管道：激光甲烷检测仪、红外热成像（泄漏点定位）、第三方施工，占压等。

林业监测：多光谱相机（植被健康分析）、（3D森林建模）、烟火识别摄像头、动物监测、树木统计普查

河道管理：排污口监控、非法野泳、非法垂钓等行为。

巡检管理：森林巡护、管道巡检、线路巡检、河道巡查、光伏巡检、桥梁巡检、铁路巡检、地质监测、路政巡检等。

应急调度

3．智能化系统

AI边缘计算：机载AI芯片实时识别管道裂缝、盗伐痕迹、非法排污。

数字孪生平台：融合GIS地图与巡检数据，生成3D可视化管理系统。