智能割草机器人的用途

智能割草机机器人能自主的完成修剪草坪的工作,无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美观，大幅度降低人工操作 。智能割草机器人能够自动行走功能，防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。

机器人自动割草机的主要目标是用少的人为控制可靠地完成指定的任务，为了解决传统割草机工作效率低，消耗大量人力且性能不够稳定的问题，进行了机器人自动割草机的研究，用于花园或草地工作的机器人自动割草机，通过多传感系统和以单片机为主体的控制系统来满足要求。室外智能割草机通过自身携带的传感器在完全陌生的环境下通过感知到的信息估计自身的运动并实时的构建周围环境地图，为进一步的避障和路径规划等任务奠定基础，其功能部件主要由以下部分组成：

1）GNSS模组：GNSS作为户外自主定位的主要技术手段，可以通过差分技术、精密单点定位技术等手段，实时达到亚米级、分米级和厘米级不同精度定位，可直接用于室外机器人定位判断。

2）激光雷达：是以发射激光束探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。工作原理是向目标发射探测信号（激光束）,然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对周围环境目标进行探测、跟踪和识别。

3）毫米波雷达：是工作在毫米波波段(30～300GHz频域/波长1～10mm)探测的雷达。与红外、激光雷达相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候（大雨天除外）全天时的特点。毫米波能分辨识别很小的目标，且能识别多个目标；具有成像能力，体积小、机动性强。

4）视觉相机：用于获取深度图像和RGB图像

5）功能部件：特定使用环境搭载适配的外部功能部件，例如机械臂和夹爪，前者用于三维空间移动控制，后者安装在机械臂末端，提供抓取力。

GNSS室外智能割草机器人方案优势

智能路径规划：自主定位、智能避障，规划路径；

全天时全天候：续航可靠，全天候在线，解决人员效率，实现无人化管理；

感知故障：对危险、可疑物进行识别并避障；

智能割草机器人的通讯搭建

室外机器人需要与后端实时建立联系，及时预警，方便后台决策与执行同步，首先要进行的就是通信问题。

目前主流的通讯方案有WiFi、4G等通讯方式。

使用WiFi的优势在于不用接入互联网，所有机器人部署在局域网内，数据保密性强，搭配大功率WiFi基站传输半径可达400米左右，适合园区内巡检、安防等应用场景，经济型十分可观。使用4G数传的优势在于通信简单，采用4G数传可以有效解决不同机器人组网问题，这个网络已经通过运营商解决了，同时也降低了通信受干扰的问题，通信距离也不受限制。