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大疆无人机的失控返航和智能返航是如何实现的

--下面跟随鑫疆基业的文章简单的来了解，深圳市鑫疆基业科技有限责任公司是一家专注企业信息化解决方案的科技公司。是大疆创新授权系统集成商、一级代理商、植保服务商及UTC合作伙伴。下设昆明杜克科技有限责任公司、贵州鑫疆基业科技有限责任公司、云南恒锦农业科技有限责任公司。

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全新的Lightbridge高清图传系统为Phantom 4 Pro和Inspire 2带来远达7公里*的图像传输与控制距离，为航拍者提供流畅的拍摄体验。 在实际操作中，由于人们所处环境的限制，无人机在进行航拍飞行时，可能会受到信号干扰或被建筑物遮挡信号。此时，Phantom 4 Pro和Inspire 2的失控返航和智能返航功能，可根据环境自动选择适宜航线，帮助无人机飞回返航点，为无人机的安全飞行和返航提供便利。

*具体参数请以飞行器当前版本为准。 实时扫描 飞行器在飞行过程中，前视避障的摄像头会对场景地形进行实时扫描，并通过获取的障碍物位置信息来构建3D地形图。

在视频中，飞行器穿过城市楼宇抵达拍摄地“球形歌剧院”，成功完成“环绕航拍”后飞向下一拍摄目标。

当飞行器抵达楼宇背面时，控制信号被遮挡，遥控器中断，飞行器悬停6秒触发“失控返航”。

飞行器会参考原路径返航，并通过前视避障已构建的地形图，进行路径规划。若按已规划的路径返航1分钟内，重新获取信号，飞行器进入悬停状态，等待遥控器控制指令。

智能返航 若10秒内无指令，系统默认启动“智能返航”功能。

智能返航触发时，飞行器会自动选取当前位置与返航点之间的直线路径来返航。若已开启“远距离避障”功能，飞行器会探测距离300米以内的障碍物，并提前爬升。

当飞行器处于200米以上高度时，则尝试左右绕开楼宇。飞行器最终会自动飞回返航点，并自动降落。 *该场景仅供技术功能模拟演示，请谨慎城市飞行。 以上便是利用三维动画模拟的失控返航和智能返航工作原理，是否有帮助你更好地理解在信号被遮挡或信号较弱时，Phantom 4 Pro和Inspire 2的失控返航和智能返航的工作机制和情景？疆哥温馨提示：请在适宜且准许飞行的安全区域内操控无人机。