公司: | 云棽哲智能科技(上海)有限公司 |
联系人: | 王先生(管理人员) |
所在地: | 上海 - 闵行,上海市闵行区东川路555号-紫竹国家科学园区5号楼 |
价格: | 面议 |
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云棽哲-商务/政务机器人领域的领先企业。我们也是中国第一家提供商务/政务智能办公4.0系统软件开发应用的企业。
云棽哲机器人是中国市场第一台商务办公,政务办公机器人。弥补了中国政商领域办公机器人的产业空白。同时也是在国内第一家提出商务,政务智能办公领域4.0系统的企业,这和德国智能工业4.0的提出异曲同工。另:面向全国各地区招募加盟代理商
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针对具有两只独立驱动轮的移动机器人,提出了两个构形之间的时间最优运动规划(TOMP
)问题。以前的方法需要求解一个微分方程组,与之不同,我们提出了一个离散方法来求解这个问题。第一步是利用一个迭代程序将TOMP问题转化成一个非线性规划(NLP)问题,其中采样周期与控制输入是可选择的变量,并使运行时间最小化。通常,NLP问题的初始可行解是很难确定的,因此我们还提出了一个方法,将遗传算法的思想与惩罚函数的思想结合起来。这样,由于很容易生成初始可行解,因此可以求解NLP问题。给出了仿真结果,证明了该方法的有效性。
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