金平步进电机带编码器

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    1月11日，金平的时经理在我公司采购了一批步进电机带编码器，请允许我先介绍一下，您也可以电话。

    长春市有“中国光学城”之称。长春润鑫科技有限公司位于经济技术开发区，被吉林省认定的国家高新技术企业。光电编码器，旋转编码器的专业制造厂家。 主导产品XX编码器和增量编码器，年生产能力达90万台。

步进电机带编码器

    编码器工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取,四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D反向，叠加在A、B两相上，可增强；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可编码器的零位参考位。 德国siko编码器 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定 的厚度，精度就有，其热性就要保璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些。

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    编码器的输出：输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的接收设备接口应与编码器对应。　　连接—编码器的脉冲一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关有低有高。　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。　　A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小，抗佳，可传输较远的距离。　　对于TTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达150米。　　对于HTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达300m。

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    问：能否简单介绍旋转编码器检测直线位移的方法？ 答：1，使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。　　 2，使用小型齿轮（直齿，伞齿或蜗轮蜗杆）箱与动力装置联轴。　　 3，使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。　　 4，在传动链条的链轮上获得直线位移信息。 5，在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。　　 6，使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息（避免滑差）。　　 7，使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（数据处理中须克服叠层卷绕误差）。　　 8，类似7，使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（目前德国有类似产品，结构复杂，几乎无叠层卷绕误差）。

    REXROTH力士乐伺服器故障代码： REXROTH力士乐伺服器故障处理： 故障代码：C0270 故障描述：电机编码器数据读取错误 对策：电机编码器回路故障,检查可啮现的三个地方:电机编码器,贰线及C的编码器贰口 故障代码：C0285 故障描述：电机的型号参数P有误. 对策：确认电机型号及编码器的型号(P)。检查可啮现的三个地方:电机编码器,贰线及C的编码器 故障代码：C0201 故障描述："无效的参数，当切换到操作P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该. 对策：（1）查看S参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化)（2）查看S参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化) （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题 故障代码：E8260 故障描述：扭矩过载 对策：（1）减小加速度 （2）增大相应的值SSSP-0-109 （3）速度环参数 （4）外接制动电阻 故障代码：F2026 故障描述：驱动器功率单元欠压，当DC bus电压值小于P定义的值并有使能的情况下出现该 " 对策：（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压 （2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元 （3）检查PLC时序,AbAF 故障代码：F2077 故障描述：电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该 " 对策：（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元 （2）控制单元C的电流计算回路有问题,更换C控制单元" 故障代码：F2816 故障描述：DC bus故障 对策（1）检查外部380V （2）直流母线以及外部制动电阻接线 （3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分 故障代码：F2018 故障描述：驱动器温度 对策：（1）温度 （2）检查柜内冷却装置 （3）清洗驱动器内部风扇 （4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分 故障代码：F2019 F2022 故障描述：电机温度 （S为温度限定参数）对策：（1）检查机械是否有卡死电机过载 （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落 （3）电机温度传感器故障，更换电机 （4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元" 故障代码：F2820 故障描述：制动电阻 对策：（1）减小减速度和速度命令值 （2）更换制动电阻，阻值 （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4） （4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源 模块 故障代码：F2100 故障描述：不正常的访问Flash 内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出 对策：（1）将S参数的bit0置1 （2）使用MMC存储卡 故障代码：F2074 故障描述：电机当前位置超出编码器窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了窗口值P 对策：复位重启或者重新建立位置参考点 故障代码：F2048 故障描述：电机内的电池耗尽 对策：更换电机后盖内侧的蓄电池 故障代码：F2008 故障描述：电机类型改变，了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器次上电，S（电机类型）与当前的电机不一致。 对策：直接复位即可 故障代码：F8070 故障描述：外部24V故障 对策：检查24V电源和接线 故障代码：F8069 故障描述：内部+-15V 直错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路 对策：更换HCS或C 故障代码：F8060 故障描述：过流，驱动器内部电流超出大的允许电流 对策：如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换 故障代码：F8838 故障描述：制动电阻过流 对策：（1）减小减速度和速度命令值 （2）更换制动电阻，阻值 （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4） （4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV" 故障代码：F8102 故障描述：驱动器硬件和Firmware不匹配， 对策：检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换 故障代码：F8078 故障描述：速度环 对策：（1）电机动力线相序接反 （2）速度环参数 （3）由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整 （4）电机编码器坏,送修更换编码器 （5）外部机械过重或卡死" 故障代码：F4001 故障描述：光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错 对策：（1）检查光缆、光缆卡接头 （2）更换C控制单元 故障代码：F8022 故障描述：电机编码器弱 对策：电机编码器回路故障,检查可啮现的三个地方:电机编码器,贰线及C的编码器 故障代码：P0或者P-1，切换不到P2，BB 故障描述：光缆环通讯故障 对策：（1）检查光缆、光缆卡接头 （2）更换C控制单元故障代码：显示“LOADER” 故障描述：FIRMWARE错误 对策：需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..”。