自主要用于牛舍猪舍鸡舍等各种养殖场的牲畜粪便清扫。大大减轻了劳动强度，使室内保持良好的空气环境，给牲畜一个好的生存空间，减少疾病的发生率。

1、按动力构成可分为单相电和动力电两种。

　　2、按机器配套减速机型号可分为蜗轮蜗杆减速机和摆线针减速机两种，使用蜗轮蜗杆减速机电机与减速机之间皮带相连接，使用摆线针减速机电动机和减速机之间直接法兰连接，摆线针减速机输出扭矩大 适合加宽加长粪道，刮粪宽度 宽可以达到4米。

　　3、按绕绳轮区分，分为单驱动轮和双驱动轮。单驱动轮机器运转时候一个动力输出轮，双驱动轮机器运转时两个动力输出轮有效的避免了绳子打滑现象的发生。