地轨的滚轮导轨结构及优势特点

在工业领域中，机器人第七轴可应用在许多职业和场合，例如：汽车、外表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等职业。作为一种机器人的辅佐组织，因为安装环境的不同，技能要求也会不一样，相应的技能配置、原料也会有所不同。

1、矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴体系。库比克的机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精研磨斜齿条，精度为5个丝。

2、每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个作业面上滚动运行。滚轮轴承的外球面经过外表淬硬，有较深的淬硬层，外表硬度为HRC60。

齿轮

1、齿轮组件，带有回差调组织，便利调整齿轮和齿条之间的啮合空隙。

选用这种专用齿轮组件，将使齿轮齿条传动组织的规划和安装变得简单，完成齿轮齿条传动体系的主动光滑，延伸机器人第七轴的运用寿命，下降故障率。

齿轮齿条的光滑方法

齿轮齿条选用的是主动光滑方法，有如下几个首要优点：

（1）单点主动光滑器中可预先装入一定数量的光滑脂，可长时间运用之后才需求重新加脂，这样就大大减少了保养作业量；

（2）如果齿轮齿条处于作业状况，那这套主动光滑体系也处于作业状况，确保齿条得到良好的，继续的光滑；

（3）完成滚轮导轨和齿轮齿条传动体系的主动光滑，将更大地便利维修保养作业和延伸运用寿命；

（4）在绷簧的压力的效果下，毛毡和滚轮导轨外表轻微贴合，油脂由毛毡渗出并涂改在滚轮导轨的外表。

铸铁地轨--T型槽地轨主要用于大型设备的装配、试验、焊接和检验.这样不用做成大型的平台，地轨具体规格可根据需方图纸制作或双方商定生产加工。根据设备的固定点来设计、拼接成铸梁平台。地轨主要是根据设备的固定点来设计、拼接成铸梁平台，用于大型设备的装配、试验、焊接和检验。即节省了材料成本，又可以占用很小的空间，可谓是性价比很高。可以替代大型装配平台、焊接平板、装配平板等，能够满足冶金设备、建材设备、矿山设备、造船等大型设备制造、组装、装配等工作。