机器人地轨滑道的构成要件及其润滑方式

机器人滑台，机器人行走轴，机器人地轨，机器人行走轨道，机器人外部行走轴等各式各样的称号指的全部都是机器人地轨。常见的样式是地面轨道式，利用滚轮、导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有负载大。机器人地轨有质量保证、适用性强，是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率低，性能好，易于维护，下面看看机器人地轨的自动润滑方式。机器人地轨还可以分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地轨式等，不同的类型合适不同的作业场景，所选材质也不同，因此价格也是有高低，但机器人第七轴地轨的根底部件都是那几个部分，接下来看看机器人第七轴的基础部件有哪些？

机器人地轨基座：机器人第七轴地轨的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技能要求来选择，其中铸造型的是采用了密铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸准、外表润滑、工期短、高精度、钢性强、稳定性高等，而且密铸造沒有焊接钢结构的热应力问题，生产加工完就可拼装运用，威岳机械有成熟的铸造加工可到达用户精度需求.

1、拼装机械手的小车：机器人第七轴地轨机器机械手拼装板依据机器人规格型号、品牌来订制，电机、减速机选型依据客户需求来选择。

2、防护装置：设制位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，以及基础防护全封闭式、半封闭式，防踩踏式，风琴罩防护，加强型拖链，维护机器人、控制柜等的连接线缆。

3、控制系统：控制柜包括主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具有操作面板及显示器，设制简单，容易操作。机器人行走地轨的齿轮齿条带有回差调节机构，方便了调整齿轮和齿条之间的啮合间隙，采用这种专用的齿轮组件，其设计和装配变得简单。在弹簧压力的作用下，毛毡和滚轮导轨表面轻微贴合，油脂由毛毡渗出并涂抹在滚轮导轨的表面就可实现其自动润滑，而且可预先装入一定数量的润滑脂，只要机器人外部轴处于工作状态其自动润滑系统也会处于工作状态，保证了齿条得到很好的持续润滑，大大减少了保养工作量，延长机器人行走地轨的使用寿命，降低故障率。