光伏自动清洗机器人如何保障在光伏组件上的行走？

对于光伏自动清洗机器人来说，其具有的高度自动化和智能化特性，是实现其行走和清扫过程高效化、科学化的要素；同时也是提高光伏电站的运维效率以及清洁效果的重要原因。

由于光伏电站所处地区环境的不同，加上自身电站类型的区别，那么光伏自动清洗机器人是如何保障能在不同环境下的多种类型光伏电站中有效应用的呢？下面陕西公众智能小编来带大家了解下光伏自动清洗机器人是如何实现这一功能应用的。

陕西公众智能设计研发的无水自主清扫型光伏自动清洗机器人，是一款采用轻量化设计的机器人，采用轻质材料替代镀锌钢材料和铁齿轮等较重的材料，避免因自身重量对光伏组件造成的压力隐患。

首先光伏自动清洗机器人在光伏组件上行走，需要依靠先进的随动系统，才能保证机器人直接依附在光伏板的表面，从而实现自动行走、清扫。通过GPS等定位技术确定机器人在太阳能电池板阵列中的位置，然后利用传感器（如摄像头等）扫描周围环境，确保无障碍物遮挡即可进行自动、安全行走。

此外光伏自动清洗机器人具备十分强劲的越障以及爬坡能力，这是保障其能够在各种地形和环境下行走的重要条件。在行走过程中，机器人根据预设的清扫方案计算出的清扫路径，确保能够高效、全面地清扫光伏组件。同时在完成清扫任务后，光伏自动清洗机器人会根据程序设定，自动离开光伏组件至停机位置，避免对光伏组件的阴影遮挡。

本文由陕西公众智能科技有限公司（陕西公众电气股份有限公司）小编撰写。