光伏组件清洁机器人的应用

随着对可持续能源需求的逐步提升以及环保发展的要求，清洁能源在总能源中所占比重也在逐年提升，光伏行业在此趋势下的建设发展也越来越迅速。由于光伏组件大都安装在户外，因此自然环境、周围环境等对其影响十分大，极易对光伏组件表面造成污染，如粉尘颗粒、积雪、落叶、鸟粪等不仅会对光线的透射率造成影响，从而使得组件表面接受到的辐射量减少，影响发电效率；而且表面污染造成的局部遮挡也会造成光伏组件表面产生局部热斑效应，导致发电效率降低严重甚至会致使组件烧毁。因此为了延长光伏组件使用寿命、提高太阳能电池板发电效率，需要不定期的对光伏组件进行局部或全部清洗。而随着光伏电站建设发展的不断加快，光伏组件的清洗需求正在逐步提高。

光伏组件清洁机器人是陕西公众研发设计的一款具有智能行走技术、无水自主清扫设计的清洁机器人，专门针对于大型地面电站、渔光互补电站以及分布式屋顶电站等多种类型电站的光伏组件清洁工作，能有效降低光伏组件清洗的劳动强度、减少人员清洗维护成本，提高光伏电站运维管理的智能化水平。

该款光伏组件清洁机器人采用无水自主清扫方式，能在保证清扫效果的同时提升清扫效率；具备超强的越障、爬坡能力，在清扫工作过程中可以进行自检、自动纠偏；通过先进的随动系统直接依附于光伏组件自动行走、清扫，具有防跌落和强风保护的功能；自带光伏组件以及锂电池的供电，能够快速供电、提升续航能力；同时工作人员可根据不同的地域、季节设定清扫时间与次数，支持通过移动端或云端进行操控，方便工作人员便捷高效的开展光伏组件清洁工作。