公司: | 山东科为机器人有限公司 |
联系人: | 郭振(管理人员) |
所在地: | 山东 - 泰安,山东省泰安市肥城市王瓜店街道创业路以北又工支路以东 |
价格: | 10000/台 |
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手机:15305489628 |
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上下料机器人180公斤山东科为
码垛机器人可以集成在生产线中,为生产现场提供机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
码垛机器人执行的多是抓放运作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上的动作。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。所谓码垛是按照集成单元化思想,将物料按照一定模式堆码成垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比,码垛机器人因其生产效率高、占地空间小、人工劳动强度低等特点,逐渐被应用到各个领域中。
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