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立体停车场种类种类，根据国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》将车库分为九大类。其中，每个类型根据排布方式不同，样式也是多种多样。

我们常见的立体停车场有：简易升降类、升降横移类、垂直循环类、垂直升降类。简易升降和升降横移是目前市面上使用较为广泛的两种，也是造价较低的两款设备。垂直循环和垂直升降是空间利用率高的两款设备。

另外五种设备分别是：平面移动、巷道堆垛、水平循环、多层循环和汽车专用升降机。汽车专用升降机是属于辅助设备，只有搬运汽车的功能，不具备存取车辆的功能。其他四款设备，都是属于智能库。驾驶员只需将车辆开到指定位置即可。