航磁无人机列阵式航空磁力仪

DN20-G4无人机，其特点是航时长，载重大，飞行控制距 离远，抗风性能强（六级风），具备雨、雪天工作能力，是一款针 对航空磁测研发改进的搭载平台。支持搭载多种任务设备，支持集 成多种传感器。预留功能拓展接口， 可应对突发状况临时挂载特种 设备。 无人机是为搭载航磁系统做过改装，材质为特殊工艺，电机及 旋翼使用特殊材料进行屏蔽，提供航磁安装解决方案，定制的航空 磁力仪指定型号安装套件，稳定套件。 基本参数 构成组成 全碳纤维机体（包含机翼和起落架） 伸展轴距 1357mm 作业半径 10km 伸展尺寸 1762mm*1637mm*4 60mm 平飞速度 90km/h 收缩尺寸 612mm*500mm*230mm 实用升限 5000m 起飞 重量 20kg 抗风等级 6级 10 空机重量 6.7kg 驱动方式 电驱动 负载 重量 8kg 额定功率 4kw 电池重量 5kg 空载续航时间 60min 安装套件 尺寸 100mm*150mm*70mm 定位精度 标配米级（选 配厘米级RTK） 全球定位模块定位 通道数 401 BDS-2 B1, B2, B3 BDS-3 B1C, B2a(选配) GPS L1, L2C, L2P, L5 GLONASS L1, L2 Galileo E1C, E5a, E5b SBAS&QZSS 支持 L-band 支持 精度和可靠性 伪距精度 GPS: L1=10cm, L2=10cm, L5=5cm BDS-2: B1=10cm, B2=10cm, B3=5cm GLO: G1=10cm, G2=10cm GAL: E1=10cm, E5a=10cm, E5b=10cm 载波精度 GPS: L1=1.0mm, L2=1.0mm BDS-2: B1=1.0mm, B2=1.0mm GLO: G1=1.0mm, G2=1.0mm GAL: E1=1.0mm, E5a=1.0mm, E5b=1.0mm 单点定位精度 单频: H<3.0m, V<5.0m(1σ, PDOP<4.0) 双频: H<1.5m, V<3.0m(1σ, PDOP<4.0) 静态差分精度 H: ±(2.5+1×10-6×D)mm V: ±(5.0+1×10-6×D)mm RTK 精度 H: ±(10+1×10-6×D)mm V: ±(20+1×10-6×D)mm RTD 精度 H: ±0.3m, V: ±0.5m PPP 精度 收敛时间: 20min H: ±0.1m, V: ±0.2m 授时精度 20ns 输出延迟 0~40ms 测姿精度 方位角: (0.2/R)° (R 为基线长) 横滚/俯仰角: (0.4/R)° (R 为基线长) 平台组成（含北斗模块） 序号 设备名称 单位 数量 1 四旋翼飞行平台 架 1 11 2 遥控器 个 1 3 地面站 套 1 4 数传 套 1 5 电池充电器 套 1 6 动力电池 组 2 7 运输包装箱 套 1 8 工具 套 1 9 备件 套 1 10 航磁安装套件 套 1 11 航磁稳定套件 套 1 12 北斗高精度定位模块 套 1 2.3.3 高度计 技术指标 参数 值 单位 传感器性能 高度 0.5 米 高度 500 米 支承俯仰角 -20 - +20 3 度 垂直速度 50 米/秒 前进速度 75 米/秒 测高精度 3% 或 0.5m 更新速度 <= 17 毫秒 启动时间 < 1 (低精度测高可用) < 5 秒 使用环境 气温 -40 - +85 摄氏度 震动 100 加速度均方根 振动 14 加速度均方根 IP 防护等级 67（标准型，防进尘及短时进水） 40（轻型，天线部分 67） 机械性能 质量 350（标准型号） (包含 0.5 米电缆及连接器) 160（使用客户雷达罩) 235（包含雷达罩） 克 尺寸 110 x 99 x 28.4 (标准型，不含连接器) 110 x 99 x 26（轻型，不含连接器） 毫米 总体情况 电源 7 - 32 伏 直流 12 3.7 瓦 频带 24.0 - 24.25 千兆赫 带宽 < 200 兆赫 发射功率 17 分贝毫瓦 2.3.4 地磁基站 高精度 Overhauser 磁力仪 技术指标 灵敏度：<0.022nT/√Hz 分辨率：0.01nT  绝对精度： ±0.1nT  动态范围：20,000 到 120,000nT  梯度容限：>10000nT/m  采样率：3-3600 秒  温飘：0.0025nT/℃（环境温度为 0 到-40℃）；0.0018nT/°C（环境温度为 0 到+55°C）  工作温度：-40℃--+55℃  存储 32M 字节： 对流动观测有 1,465,623 个读数 对基站有 5,373,951 个读数 尺寸及重量：主机 223×69×240mm，重 2.1Kg 探头 175mm(长)×75mm（直径），重 1.0Kg  工作模式： 流动站：根据配置选项可实现单点采样或连续采样（配置步行模式时） 基站：每 3－3600 秒自动存储一次观测值、时间、日期和信号质量  输入与输出： RS232 接口数字输出或应用 6 针防水插头（选项）作模拟输出 标准配置 GSM－19 主机，GEMLinkw 软件，内部可充电电池，充电器，探头和电缆以及探头 支杆，RS232 电缆，运输箱，中文操作手册。