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REXROTH放大版VT-VSPA1-1-12
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液压放大器利用节流原理,用输入位移(转角)信号对通往执行元件的液体流量或压力进行控制,是一个机械-液压转换装置。由于控制阀输入功率小而输出功率大,因此也是-种功率放大元件。它加上转换器及反馈机构组成同服阀,是伺服系统的核心元件。
在液压伺服系统中,通常液压放大器以其输出的较大功率液流驱动执行机构工作,执行机构则将液压能转换为机械能去推动负载。
液压放大器可以由单个或多个(通常为两个)液压放大器组成,分别称之为单级或多级液压放大器。
基本的液压放大元件主要有滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀三种,其中滑阀和射流管阀可以作为单级液压放大器使用,尤以前者居多;喷嘴挡板阀一般作为多级放大器的前置级。
滑阀和喷嘴挡板阀都是节流式放大器,即以改变液流回路上节流孔的阻抗来进行流体动力的控制,但两者有不同形式的节流孔。射流管阀是一种分流式元件。
液压放大器可以是液压伺服阀,也可以是伺服变量泵(输入为角位移,输出为流量)。
比例阀按功能分为三大类
(1)比例压力阀。有溢流阀减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;
(2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁阀芯不仅可以换位,而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也普遍;
(3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。
比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量转换器有伺服电机和步进电机力马达和力矩马达比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁,比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置,进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。比例电磁铁的结构,它由线圈、衔铁推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。应用的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。
REXROTH放大版VT-VSPA1-1-12
力士乐REXROTH模拟电路放大版,欧洲版制式
力士乐REXROTH比例换向阀和比例压力阀的阀放大器
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