斗轮机三维激光盘煤装置安装设计方案

全自动实时激光测量动态盘煤系统解决方案适用于封闭煤场的自动盘煤和数字化煤场的三维 煤场动态呈现。系统借助斗轮机大臂、云台或轨道机器人搭载激光盘煤仪完成自动煤堆扫描，并通 过无线数传电台或光纤通信方式将数据传输至集控室工控机，进行数据解析、计算与建模合成，生 成煤场的三维立体图形，计算出煤场的体积，并根据煤堆密度得出煤场的储煤量。

封闭煤场自动盘煤系统的几种常用安装方式： 1 条形煤场斗轮机大臂安装； 2条形煤场顶部固定式分布安装； 3 条形煤场顶部轨道式安装； 4 圆形煤场堆取料机大臂安装。

煤场斗轮机定位系统的建立目的：通过定位斗轮机在轨道的位置，以及定位斗轮机斗轮取煤区域的位置，从而实时获取各区域的取煤位置信息，计算各区域向原煤仓的输煤量和不同煤种的储煤量。