储煤场自动化激光盘煤装置

全自动实时激光测量动态盘煤系统解决方案适用于封闭煤场的自动盘煤和数字化煤场的三维 煤场动态呈现。系统借助斗轮机大臂、云台或轨道机器人搭载激光盘煤仪完成自动煤堆扫描，并通 过无线数传电台或光纤通信方式将数据传输至集控室上位机，进行数据解析、计算与建模合成，生 成煤场的三维立体图形，计算出煤场的体积，并根据煤堆密度得出煤场的储煤量。 封闭煤场自动盘煤系统的几种常用安装方式：  条形煤场斗轮机大臂末端安装；  圆形煤场堆取料机的堆料臂末端安装；  门架式堆取料机的门架中央位置安装；  条形煤场马道固定式分布安装；  条形煤场马道下方轨道式安装。 

全覆盖、全自动化测量盘煤，无盲区，无死角；  具有煤堆区域分割功能，能够一次测完全场的所有料堆后，根据分割线的位置将图形上的料 堆进行分割计算，计算出不同料堆的各自体积，并在三维图形上用颜色区分；  自动化程度高，全部测量数据由扫描仪自动采集；  生成的三维图形可放大、缩小、平移、多方位旋转查看。  操作简便，每步操作均有中文提示和说明，易学易会；  具有日期文件夹管理功能；  可以生成煤堆高度图、剖面图并可在高度图上查看煤堆高度，校核盘煤的准确性；  可生成三维立体盘煤报表，生成图形可设置为渲染图或网格图；  可实现现场盘煤和远程控制盘煤；  不受机械条件与煤场环境影响，可大化煤；  测量精度不受外界磁场干扰；  测量的相对精度优于 0.5%。