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一、基本介绍编辑
自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别。
自动门控制器主要是由主控单元和驱动单元两部分，它们是集中电路中常见
单元形式。
1. 驱动单元
平滑门主传动采用模块式驱动电路，并采用直流永磁伺服电动机，并采用直流斩波调压技术，具有优异的运行和控制特性，可实现自动门的无级调速，噪音低（噪声小于40DB），且运转平稳、免维护，绝缘等级：F级。

2.主控单元在软件上采用模糊控制技术，能自动测量门体的重量已经门体周围的环境对门体的影响，并计算出*佳的运行参数，保证门体安全可靠运行。其具备人-机对话、安全检测、故障显示等功能，处理信息更准确，更快捷，充分展示出智能型自动平滑门的魅力。
3. 备用电源
SLM平滑门在必要的情况下可以配置备用电源（24V直流电池组），主控单元能自动检测电池电压，并在电池电压不足时对电池及时充电；当外部供电源出现故障时，备用电源可供自动门继续工作30分钟。当遇有紧急情况发生时，备用电源可将电子机械锁打开，以利疏散人员。当然也可以选择紧急关闭，以适合不同的应用场合。
4. 电子机械锁
SLM自动门设计的电子机械锁能安全、可靠的完成锁门操作，在采用了闭环检测来保证锁的安全性能的下，采用了双稳态控制方式，即只在锁打开或锁闭的瞬间接通电源，从而缩短了电磁线圈的通电时间，既节省电能的消耗，又延长了电子机械锁的使用寿命。
5.自动门控制芯片采用当今自动门领域先进的PHILIPS微机控制芯片，也是自动门领域
中先进技术的一种进步。