云南智能无人机 首推咨询鑫疆基业、

无人机入门小知识

无人机在航空摄影中的应用在过去的数年内迅速增长，如今市面上已经充满了各种无人机产品，从小型的消费级机型到复杂的商业应用飞机。无论你是只想玩玩的初学者，还是想尝试商业航拍的从业者，对于你们来说，现在都是最、好的时代。

如果你是一位之前未飞过无人机的小白，无人机飞行可能看起来有点令人生畏，不过没关系，你要做的就是先了解它，再掌握它。本系列文章非常适合你，我们将分为三个部分，今天的第一部分将讲解大多数无人机系统的基本特性和组件，而在未来的第二和第三部分中，我们将讨论怎样选购最适合于你的无人机，以及在首次飞行前需要了解的安全性知识。

深圳市鑫疆基业科技有限责任公司

地址：深圳市南山区深南大道10128号南山软件园东塔2007室

昆明市盘龙区联盟路万宏国际6-S1-8号商铺

公司简介：深圳市鑫疆基业科技有限责任公司是一家专注于计算机软件、在线监测、智能设备等的研发、集成和销售的高科技型企业,是大疆创新授权系统集成商、一级代理商及UTC合作伙伴。公司秉承“持续创新、追求卓越、为客户创造价值”的核心价值观，致力于用专业的技术和优质的服务，为客户提供领先的智能化解决方案。

公司具有一批资深的软件研发和管理团队，具有丰富的IT规划、研发和集成应用经验。擅长于无人机、远程图传、在线监测、智能互联、精准定位等技术的研发和集成，能够为客户量身定制并快速构建先进、实用的应用系统，帮助客户快速提升智能化、自动化和一体化管理能力。

无人机是什么？

通常我们将遥控飞机称作“无人机”，在英文中，除了最常用的“drone”之外，常见的还有“UAV”（unmanned aerial vehicle）和“UAS”（unmanned aircraft system）。UAV与drone指的都是无人飞机，而UAS则指的是整个无人机系统。本文中的无人机特指应用于航空摄影的民用产品，军用无人机在此不表。

每一种无人机系统各有不同，但一些基本的共同点。比如除了无人机的飞行机构之外，它们通常还包括用于提供动力的锂电池、安装在稳定云台上的相机以及无线电通信系统。而大多数无人机产品还包括一个专用的控制器，也有一些较为便宜的消费级型号只能使用智能手机进行控制。

从外观上看，大多数无人机似乎是一种简单的设备，但实际上它们采用了一些相当先进的技术，包括追踪无人机位置的GPS、用于避免碰撞的各种传感器、甚至跟踪移动主体的智能飞行模式等等。

无人机

任何系统的核心都是飞行器，目前大多数消费级无人机都是四轴设计，而用于电影拍摄的高端机型也有六轴甚至八轴设计的。当今的多轴无人机采用的都是固定螺距的螺旋桨系统，而大多数机型使用塑料或玻璃纤维复合材料制成的可拆卸螺旋桨，具有简单的扭转锁定系统，而有些型号则提供可折叠的螺旋桨设计。

无人机的螺旋桨由无刷电机驱动，用高速旋转来产生飞行所需的推力。每个电机都有相应的速度控制单元，可以对转子速度进行微调。而通过改变螺旋桨之间的相对速度，可以实现无人机的俯仰、拐弯、滚转和升降。

飞行控制器

飞行控制器让用户能够直接对无人机下达命令，两者之间通过无线电控制系统实现连接，通常为2.4GHz或5.8GHz。来自飞行控制器摇杆的信号被发送到无人机，通过调整每个马达上的转速控制单元来操纵无人机的动作。

同时无线电还能够将视频信号从无人机传送到控制器的屏幕上，显示无人机所搭载相机的实时图像。很多时候监看屏幕只是一台安卓或苹果的移动设备，通过APP来配对。而一些更高级型号的控制器拥有内置的屏幕。

除了控制无人机的飞行动作之外，大多数控制器还集成了相机控制功能和额外的接口，可以实现对云台运动、录制/停止等功能的操作，通过触摸屏还可以访问更多设置。

稳定云台

如果你想让无人机在空中拍摄照片或视频，请务必保持图像的稳定。高空的环境并非如想象中那样稳定，气流的变化会不可避免地影响无人机的运动。而如果无人机搭载了一台优秀的稳定云台，就能够补偿晃动，同样获得流程稳定的图像。

大多数无人机采用了三轴稳定云台，能够在俯仰、平摇和横滚三个轴向保持恒定。三轴云台与业界常用的电子稳定器原理一致，在一些大型的电影级无人机上则可以直接安装MoVi、Ronin等稳定器来承载电影摄影机。

全球定位系统

当无人机起飞之后，你当然希望它保持在预定位置或航线之中不要偏离，虽然技术娴熟的无人机飞手可以在没有GPS辅助的情况下完成工作，但现今几乎所有的无人机都依靠着GPS技术，实现高精度地自动执行任务。

GPS系统的优势是能够使用计算机做出调整以补偿风向和气流的影响，使无人机的飞行更容易掌握，甚至可以实现预设轨迹的自动飞行。然而，GPS也存在失效的可能，因此学习无人机操控，很重要的一部分内容是在没有GPS的情况下飞行。

防撞系统

几年来，防撞系统称得上是一大技术进步，该技术可以通过视觉、声波和红外线传感器来识别和避开障碍物。视觉传感器可以让无人机“看”到物体，并在飞机撞上之前停下，但它的识别距离通常比较有限（大约15米左右）。

声波系统则使用类似蝙蝠的超声波来感测物体，通常用于自动着陆操作。而红外线传感器则是一种更新的选择，它与视觉传感器的工作方式类似，探测距离也不远，并且也不适合于在低光条件下工作。

这些系统能够协助新手避免碰撞和飞机损坏，但需要记住的是，对飞行安全最终负责的还是飞手，防撞系统是有用的，但也不是绝对的。

电池

大多数无人机产品使用锂电池供电，这些电池有着各式各样的外形、尺寸以及额定功率。智能的电池内置了充电/放电调节器和传感器，能够通过应用程序或外部按钮来报告电池电压和温度。无人机的单次飞行时间一般在15到30分钟之间，具体取决于无人机的型号、飞行环境以及控制操作的强度。

锂电池的能量密度很高，所以需要特别小心，处理不当可能会危及生命。如果不采取适当的预防措施，携带这些电池旅行可能是危险的。根据大多数国家的航空政策，携带电池乘坐商业航班有着特别的规定和限制。

智能飞行模式

早期的无人机只是一种让你的相机离开地面飞向空中的工具，而随着技术的发展，现代的无人机可以做到更多。

今天的许多无人机使用GPS、计算机视觉以及主体跟踪技术来帮助用户实现更复杂的任务，包括各种“半自主”的智能飞行模式。常见的例子包括主动追踪主体，围绕主体、遵循编程航点路线自动飞行等。

智能飞行模式让飞手能够以最少的努力就能获得非常有创意的拍摄，让用户能够更专注于创意方面。但是需要提醒的是，你也不能完全依赖他们，你必须学会怎么自主飞行，以便在紧急情况下禁用这些功能。

有哪些厂商在制造无人机

今天制造无人机的厂商有无数家，大多数人熟悉的是DJI，这是目前市场占有率最、高的重量级选手。昆明杜克科技有限责任公司是深圳市鑫疆基业科技有限责任公司的子公司，是一家专注于计算机软件、在线监测、智能设备等的研发、集成和销售的高科技型企业,是大疆创新授权系统集成商、一级代理商及UTC合作伙伴。更多无人机操作技巧，请关注我们。