云南智能无人机 首推咨询鑫疆基业

大疆无人机助力长江、渤海排污口排查整治 ，实现立体精准巡查

自今年初开始，长江入河排污口、渤海入海排污口 “两个口子”的排查整治工作就在如火如荼进行中。大疆无人机正帮助试点区域排查工作顺利展开。生态环境部生态环境执法局局长曹立平表、示，下一阶段重点是督促指导各地全面完成无人机航测任务，也就是第一级排查工作。

这个任务相当繁重，其中长江、九条主要支流及太湖涉及约两万四千公里岸线，渤海大概涉及三千六百公里航线，加起来近两万八千公里，要全面进行无人机航测。

“毫不夸张的说，这是一次前所未有的重大挑战。”曹立平说，在无人机航测的基础上， 还要组织人工徒步排查，确保今年年底前，完成“两个口子”的排查任务。

三级排查，有口皆查

“两个口子”的排查工作在长江保护修复和渤海综合治理攻坚战中起着基础性、决定性、关键性的作用，被称为攻坚战的“当头炮”、“牛鼻子”。

此次行动采用“三级排查”的方式：第一级就是采用无人机进行排查，找出疑似排污口；第二级排查是在无人机排查的结果基础上，组织人工现场核查，对各类排污口逐一排查，登记确认；第三级排查是对疑难问题和隐蔽盲区进行重点攻坚，查漏补缺，全面建立排污口名录。

无人机作为“三级排查”的排头兵，在排查行动发挥着重要作用。曹立平表、示 ，第一级无人机飞行，在渤海地区，准确率大概 70% 以上；在长江特别是上游地区，准确率大概是 50% 左右。

目前无人机航测技术规范等一系列技术规范已陆续出台，支撑整体工作的排查 App 系统已开发完成，并在实际排查中启用。

曹立平介绍说，这次排查与以往排查工作最、大的不同是：只要是向长江、渤海排污的“口子”，都要应查尽查。因此，单纯依靠“两条腿”已经难以全面覆盖巡查区域，无人机的引入将帮助排查行动更加精细化。

任务严峻

数量多

此次采取的是全口径排查，排查的排污口总量与以往各地方掌握的数据已不在一个量级。据统计，长江每年接纳的污水大概是一条黄河的径流量，相当于每年有一条黄河的污水从各个排污口流入长江，查清排污口的底数是一项艰巨又必需的任务。

分布广

以长江为例，受沿江地理优势吸引，上中下游的各个地方都将工业朝长江聚拢，依托长江黄金水道发展能源、化工、冶金等重工业产业。在此次专项行动中，长江入河、渤海入海“两个口子”共涉及 15 个省(市)、76 个城市，范围极广。

隐蔽性强

排污口有管道、沟、渠、隧道、涵闸等多种形态，样式各异。部分非法偷排企业为躲避责任，将排口藏在草丛里、桥梁下，或者干脆用其他装饰物掩盖，凭借人眼难以辨认。

无人机立体精准巡查

传统的河道巡查主要依靠人工，属于微观层面的巡查。工作人员只能在岸边、桥上或者是坐船在河中进行巡查、取证，河流附近环境复杂、树木茂密、视野受限，效率和安全性都较低。

近年来，宏观层面的卫星巡查也成为了常见的巡查手段。然而卫星遥感影像大约半年收一次，时效性难以满足日常巡查需求。而且卫片分辨率较低，遇到隐蔽性强的排污口难以发挥作用。

无人机的精准立体巡查有效填补了卫星和人工巡查的空隙，连接起传统的巡查方式。它既能从高空视角大范围地获取高清影像，也可机动灵活地对疑似排污口进行进一步查看、拍摄取证。使用大疆经纬 M210 RTK V2 搭载禅思 Zenmuse XT2 双光热成像相机，工作人员可在白天通过红外热成像监测异常液体排放，也可在夜间巡查，及时制止偷排行为。

大疆精灵 4 RTK 与大疆智图一体化解决方案

去年，DJI 大疆行业应用合作伙伴启远科技就采用了这套陆空联动、人机结合的“组合拳”为黄河指定河段进行了精准巡查。外业人员先使用精灵 Phantom 4 RTK 自动巡查，借助遥控器自带的 GS RTK 航带飞行模式完成带状航线规划。精灵 Phantom 4 RTK 的厘米级定位和高清成像帮助外业人员快速对河道上的风险点及缺陷进行精确拍照取证。

随后，内业人员将无人机获取的高清影像导入大疆智图航测软件，建立 1:500 大比例尺二维正射影像，再对违章违法点进一步分析、操作，比如定位、测算违章建筑面积等。

风险点及缺陷分布

不到 2 天，仅仅 2 名外业人员与 1 名内业人员就完成了 14.4 公里的巡查，共发现了疑似排污口、违章建筑、固体废弃物等 11 个疑似违章点，巡查速度是人工的 3-5 倍。

此外，工作人员还可对违规点进行建档，在后续的定期巡查时对比历史资料，及时获取整改进度及结果，让整个取证环节形成闭环，便于水务部门执法。

初见成效，持续攻坚

此次“两个口子”的排查整治行动采用由点到面的策略，先通过试点总结经验、制定规范，再指导全面工作。目前，大疆无人机已在重庆等试点区域帮助开展试点排查和实验性排查工作，探测出了许多此前未被注意的排污口。

生态环境部表、示，下一个阶段的重点，就是督促指导各地全面完成无人机的航测任务，也就是第一级排查工作。

无人机将帮助两万八千公里岸线实现全面实现航测，高效落实“查、测、溯、治”四项重点工作，助力生态环境保护水平的全面提升。

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