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三菱MR-J4系列

  MR-J4-A(通用接口)

  具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口

  可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换

  标准支持指令脉冲频率4MPPS

  MR-J4-B(SSCNET III/H接口)

  通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms

  可实现距配线(****总延长距离6400m:站间****100m*64轴)

  由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换。

  三菱伺服放大器MR-J4系列

  MR-J4W3-B/MR-JW2-B(SSCNET III/H接口、多轴一体伺服放大器)

  不仅继承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性,还可通过1台伺服放大器驱动2台或3台伺服电机。

  与MR-J4-B相比,MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间,MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间。

  针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机,节省安装空间和接线。标配全闭环控制,可以驱动旋转伺服电机,直线伺服电机。

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HG-KR43B 三菱伺服

HG-KR43B 三菱伺服电机HG-KR43BK带键槽

­前一个: MR-J4-60GF

­后一个: HG-KR43BJ 三菱伺服

HG-KR43BK、HG-KR43B价格,HG-KR43供应商,HG-KR43B与HG-KR43BK区别为HG-KR43BK带键槽,其它一样!MR-J4系列三菱伺服电机HG-KR43现货销售!HG-KR43B小容量/低惯性,额定转速为3000r/min ,最转速为6000r/min。最转矩为额定转矩的350%,实现高旋转领域的高转矩化。

HG-KR43B参数说明:伺服电机、低慣性/小容量、额定转速3000r/min、额定输出容量50W、带电磁制动器

HG-KR43B产品规格详细说明:

对应的伺服放大器产品型号:

电源设备容量[kVA](注1):0.9

连续特性

 额定输出[W]:400

 额定转矩[N·m](注3):1.3

最转矩[N·m]:4.5

额定转速 [r/min]: 3000

最转速 [r/min]: 6000

瞬时容许转速 [r/min]: 6900

连续额定转矩时的功率

 标准[kW/s]: 43.7

 带电磁制动器[kW/s]:41.3

额定电流 [A]:2.6

最电流 [A]:9.1

再生制动频率(注2):

 MR-J4- [次/分] :268

 MR-J4W_- [次/分]:268

惯量J

 标准[*10的-4次方 kg·m平方]:0.371

 带电磁制动器[*10的-4次方 kg·m平方]:0.393

负载惯量比(注1):25倍以下

速度·位置编码器:绝

对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率:4194304Pulses/rev)

油封:无油 封带油封 封带油封 封带油封 封带油封

耐热级别:130(B)

构造:全闭自冷(保护等级:IP65)(注2)

轴的容许负载(注5)

  L [mm]: 30

  径向 [N]: 245

  推力 [N]: 98

重量:

 标准 [kg]: 1.4

 带电磁制动器 [kg]:1.8

备注:

1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时,请咨询本公司营业窗口。

2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。有关轴贯通部位的详情,请参照本产品目录P.2-27中的“关于旋转型伺服电机规格的注释”中的*7部分。

3. 似升降轴般产生不均衡转矩时,推1荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。

4. 从额定转速运行状态减速至停止状态时,若实际转矩处于额定转矩的范围内,则再生频率中无限制。从最转速运行状态减速至停止状态时,若满足下述条件,则再生频率中也无限制。

.HG-KR053(B):负载惯量比处于8倍以下,且实际转矩处于额定转矩范围内

.HG-KR43J(B):负载惯量比处于4倍以下,且实际转矩处于额定转矩范围内

HG-KR43B电磁制动器规格

形式:无励磁动作型(弹簧制动)安全制动

额定电压:DC24V(-10%~0%)

消耗电量 [W] at 20 °C: 7.9

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