三菱伺服驱动器MR-J4-100A吉林辽宁沈阳

G-KR43B产品规格详细说明：

对应的伺服放大器产品型号：

电源设备容量[kVA](注1)：0.9

连续特性

 额定输出[W]：400

 额定转矩[N·m](注3)：1.3

最转矩[N·m]：4.5

额定转速 [r/min]： 3000

最转速 [r/min]： 6000

瞬时容许转速 [r/min]： 6900

连续额定转矩时的功率

 标准[kW/s]： 43.7

 带电磁制动器[kW/s]：41.3

额定电流 [A]：2.6

最电流 [A]：9.1

再生制动频率(注2)：

 MR-J4- [次/分] ：268

 MR-J4W_- [次/分]：268

惯量J

 标准[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371

 带电磁制动器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393

负载惯量比(注1)：25倍以下

速度·位置编码器：绝

对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)

油封：无油 封带油封 封带油封 封带油封 封带油封

耐热级别：130(B)

构造：全闭自冷(保护等级：IP65)(注2)

轴的容许负载(注5)

  L [mm]： 30

  径向 [N]： 245

  推力 [N]： 98

重量：

 标准 [kg]： 1.4

 带电磁制动器 [kg]：1.8

备注：

1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。

2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。有关轴贯通部位的详情，请参照本产品目录P.2-27中的“关于旋转型伺服电机规格的注释”中的*7部分。

3. 似升降轴般产生不均衡转矩时，推1荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。

4. 从额定转速运行状态减速至停止状态时，若实际转矩处于额定转矩的范围内，则再生频率中无限制。从最转速运行状态减速至停止状态时，若满足下述条件，则再生频率中也无限制。

.HG-KR053(B)：负载惯量比处于8倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内

.HG-KR43J(B)：负载惯量比处于4倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内

HG-KR43B电磁制动器规格

形式：无励磁动作型(弹簧制动)安全制动

额定电压：DC24V(-10%~0%)

消耗电量 [W] at 20 °C： 7.9

电磁制动静摩擦转矩[N·m]： 1.3

容许制动能量：

 每次制动 [J]： 22

 每小时 [J]： 220

电磁制动器寿命 (注2)

 制动次数 [次]： 20000

 单次制动的能量 [J]：22